安防在生产生活中无处不在，近到与人们日常生活息息相关的社区、公园、广场、学校、办公楼宇，远到特殊的港口、工业园区等，都需要从巡逻、监控、排查到防暴、警报、控制、处理等严密的安防手段及措施。

在安防行业，传统的模式依靠的是 ” 人防＋物防 “，即依赖人工 24 小时巡守和监控设备保障安全。由于工作时间长，重复程度高，人工成本上涨，并且在部分高危场景，” 人防＋物防 ” 的模式不能满足安防对安全、时效的要求，行业急需 “AI+ 安防 ” 的产品落地，为其降本增效。

从目前机器人产业来看，从事安防机器人的企业不多，尚处于蓝海阶段，但根据对安防市场的需求判断，安防机器人市场有很大潜力。

报告显示，2020 年全球特种机器人销售额达 94。6 亿美元，较 2019 年增加了 17。40 亿美元，同比增长 22。5%，未来将继续保持增长，预计 2023 年全球特种机器人销售额将达到 201。8 亿美元。

因此，针对安防场景的机器人不断面世。此外，激光传感器、低速无人驾驶、卫星遥感、5G 等技术的应用显著提升特种机器人性能，使之充分具备高灵活性、多操作性等功能特征，使安防机器人市场高速发展。这两年，在银行、园区、展厅、商场等公共场所，越来越多的安保机器人上岗工作。

其中，万为机器人是最早进入安防机器人行业的企业之一。

2016 年，长沙万为机器人有限公司成立，由国防科大机器人团队成员组成，自主开发机器人底盘及模块、安防巡检机器人系列产品、智慧物业安保管理运营平台等产品，为安保物业、公安、司法、港口等场景客户提供机器人产品及系统解决方案。

同年 4 月，万为机器人核心团队研发推出了国内首款集安全保护与智能服务为一体的智能安保服务机器人 “AnBot”。

这款机器人，实现了低成本自主导航定位技术、智能视频分析技术等一系列关键技术突破，其 ” 安保 + 服务 ” 的设计理念和 ” 事中处置 ” 的首创功能，对提升国家公共安全和反恐防暴能力具有重要意义。

发展至今，万为机器人已经形成其特有的 “1+N+X” 商业模式。

1 即一个 1 套数字化平台，该平台能够将巡检机器人收集到的车辆、物联、报警等数据进行存储、分析、预警，并搭建数据库，用于与门禁系统、监控系统打通，实现多级用户管理，帮助机器人智能化，更快处理异常任务。

N 即 N 种应用场景。针对传统人防模式应用场景有限的痛点，万为着重布局两大场景——三高与三化。三高就是高危险性、高重复性、高单一性的场景。如港口、石油化工工厂等。三化，即物联化、智能化、数据化。意在通过科技赋能社区、公园等，打造更惠民便民的的智慧城市场景。

X 即 X 种产品线，万为机器人目前已推出安防机器人、巡检机器人、消毒机器人等多款自研机器人。同时，万为在技术上已经实现融合软硬件一体化，其研发的软件能够接入扫地机器人、门禁、无人机等其他智能终端使用。

万为机器人产品

从行业来看，在安防领域，复杂多变的环境对安防机器人的移动规避能力、数据采集能力与可靠性提出了很高要求。现有玩家因行业技术壁垒较高，其产品可靠性无法满足客户需求，从而聚焦于壁垒较低、场景较为简单的电力巡检等细分行业。而万为机器人经过多年的发展，已经具备全栈式底层技术能力，在移动、识别、预警技术方面走在行业前列。

移动技术上，其巡检机器人搭载了自主移动算法，结合激光雷达、GPS、IMU 和里程计等多传感器，采用 GVD 路径规划算法、路段标记等技术，建立预估模型，能够筛选出最合理的避障控制路线，并能自身构建近百万平方米的地图。目前，一个巡检机器人每天的巡检范围在 3~5 万平方米。

另外，万为机器人还搭载了灵活性底盘平台及控制技术。万为结合汽车底盘设计经验以及多年机器人实际运行数据，现已研发出载重强，爬坡越障能力优，且具有良好可靠性的四驱四转底盘和六轮全地形底盘，能够实现最多 150mm 越障、30 ° 爬坡和原地转弯。

在视觉技术方面，万为机器人具备 AI 视觉识别及集成技术，具有快速人脸识别能力及车牌、电动车、宠物等多目标识别能力，并且能对对人员动态行为、仪表开关等状态进行精确识别与采集。例如，万为机器人能对热源进行探测，如管道热源、车辆热源、充电桩热源、甚至抽烟等异常现象进行检测，及时发现和避免火灾发生。

数据识别、采集后，机器人就能联动多传感器数据、时间、位置等综合规则进行实时快速预警。

构建自身技术壁垒的背后，离不开万为核心团队在机器人领域的长期积累。其创始团队来自国防科技大学机器人团队，曾具备多次创业经验，在机器人控制、SLAM 算法及大规模集群调度等技术领域具有丰富的产学研经验，在机器人研发方面已获得上百项专利技术。

目前，万为安防巡检机器人进入量产阶段，产品已向特斯联、世纪金源等客户批量出货，并成功应用于两会期间天安门广场、金砖五国会议、武汉军运会和迪拜世博会等场景。

不过，万为对技术的构想不止于安防机器人，其规划是以安防机器人为切入点，构建全方位智慧物业服务平台。

” 安保管理是一个‘扎口袋’的技术，把安保的口子扎住了，也就抓住了智慧城市中最小的单元，从而形成一个自由生态。” 万为机器人创始人李金波分析道。万为以安防机器人为切入口，将安防机器人与门禁、摄像头等智能终端和智能运维手段结合起来，形成安保运营管理系统，最终构建智慧城市生态。

近日，万为在深圳安博会上发布全新安防巡检机器人产品—— APV-X。同时，公司宣布 B 轮融资正在进行中，汉能投资担任独家财务顾问，此前万为曾获特斯联及世纪金源近亿元 A 轮融资。